水果和蔬菜是人们生活中必不可少的食品，也是我国的大宗外贸出口品。目前，蔬菜的生产、流通、加工、运输和销售已构成完整的系统，并取得了较高的经济效益和社会效益，已成为农业产业结构中的重要组成部分。
水果和蔬菜的种类多，而且成熟期不一致，收获持续时间长。可食用部分差异很大，有根、茎、叶、果、种子等，且鲜嫩多汁极易碰伤。我国目前的温室大棚果蔬收获多采用人工收获，根据尺寸、颜色、形状等直观因素进行选收，摘离方法一般涉及切、掐、拉、弯、折、扭等动作中的一种到几种，机械很难达到这一点。因此，实现温室大棚果蔬收获机械化难度较大。发达国家为了提高生产效率和降低成本，很重视收获机械的研制，已有某些类型的温室大棚机械用于生产。多数机械只适用于一次性收获，而且损伤率较高，机械收获的产品主要用于加工。我国由于劳动力富余和食用习惯的关系，目前多采用人工收获。但是，很多果蔬极易腐烂，收获季节性强，必须将成熟的水果和蔬菜及时收获、装运、挑选、分级、出售或立即加工，或妥善保存，作业的工序多，工时多，质量要求高，劳动强度大。要保证增产增收，并以优质产品供应市场，果蔬收获和产品处理必须实现科学化和机械化。
图：山东寿光 蔬菜科技博览会上的蔬菜采摘机器人
当前世界各国对果蔬机械化收获的研究
关于温室大棚机械化采摘，法国是研究果蔬采摘机器人较早的国家之一，但由于技术、市场和价格等因素的影响，甜橙、苹果采摘机器人已经停产，采摘机器人的研究工作基本陷于停顿。美国在自动化收获机器人的研究方面没有一个很清晰的战略，研究工作也基本处于停顿状态。日本近年来开展了大量的收获机器人研究项目，进展很快，但还未能真正实现商业化。荷兰收获机器人的研究工作走在很多国家的前面，但研究的果蔬种类并不多。下表所示为部分国家果蔬收获机器人的研究进展统计。
图：我国中国农业大学研制的设施农业采摘车
由于我国温室大棚设施农业机械化整体水平还不高，蔬菜收获的过程中，运输和包装过程基本上实现了机械化和半机械化，但其采收等作业主要靠手工操作。蔬菜收获机械在我国比较少，主要是由于各种温室、蔬菜大棚蔬菜生产田间管理程序复杂、生产周期比较短、品种繁多、机械适应性差，许多蔬菜是一次播种多次收获，机械化操作比较困难。绝大多数蔬菜都是以鲜嫩的幼叶、多汁的果实为栽培目的，故机械采收容易造成损伤。还有的蔬菜是套种，机械操作困难。因此，温室大棚设施农业机械的技术发展水平直接影响设施农业机械的运用。
（作者：新雅 江苏 北方温室大棚建设）
