依据喷灌机轨道的安装位置可将温室大棚行走式喷灌机分成地面行走式喷灌机和悬挂行走式喷灌机两种。地面行走式喷灌机的移动轨道安装在地面，具有投资低、遮光少、安装方便等优点，但存在着占地面积大、影响温室大棚其他作业等缺点。悬挂行走式喷灌机的移动轨道固定在温室大棚的桁架上，虽然采用这种喷灌机要求温室大棚本身强度高，且安装复杂、投资较高，但因其不占用温室大棚内有效生产面积、不影响温室大棚其他作业等优点，已经成为生产水平较高的连栋智能温室中行走式喷灌机的首选。
图：智能温室内的行走式自动喷灌机（悬挂式）
温室大棚悬挂行走式喷灌机有单轨道悬挂行走式和双轨道悬挂行走式之分。采用单轨道悬挂行走式喷灌机投资更低，但因单轨道悬挂行走稳定性的限制，喷灌机的喷洒宽度一般只能控制在8m以下，限制了其使用场合。双轨道悬挂行走式喷灌机工作更加平稳可靠，喷灌机的最大喷洒宽度可达15m以上。
温室大棚行走式喷灌机的行走驱动方式有手推行走式、电动行走式、水动行走式等多种。手推行走式喷灌机结构简单、投资低廉，但劳动强度大、工作效率低，多用于日光温室、塑料大棚等普及型温室大棚生产中。水动行走式喷灌机一般只用于电力供应不能保证的地方，但需要注意的是水动行走式喷灌机工作时需要消耗灌溉系统的供水压力，对喷洒效果有一定的影响。电动行走式喷灌机工作灵活方便、可靠性高，且易于实现自动控制，因此是目前在各种温室大棚中应用最多的一种温室大棚喷灌机。各种温室大棚行走式喷灌机的分类如下图所示。
温室大棚行走式喷灌机停止工作时，由于其供水管道内残留水及水压的存在，微喷头中有可能产生持续滴水现象，这对处于开花授粉期的作物生长存在一定威胁，因此温室大棚行走式喷灌机一般应选用有防滴漏功能的微喷头。此外，为适应作物不同生长期的灌溉要求，满足利用喷灌机施肥或喷药的要求，通常为温室大棚中使用的喷灌机配备多种不同喷洒效果的微喷头。
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（作者：王振远 河北 北方温室大棚建设）
